Prezado (a) fornecedor,

Estamos recebendo cotações para o(s) material (is) /serviço(s) abaixo:

Item 01

Descrição: Plataforma Robótica Móvel, de acordo com as seguintes especificações mínimas: • Robô móvel versátil que é uma plataforma ideal para cursos de graduação em robótica e mecatrônica e pesquisa de veículos terrestres internos. Plataforma robusta e confiável para anos de uso pelos, com material didático e documentação completos em Python. Para pesquisa, a plataforma deve possuir uma variedade de exemplos de algoritmos e abordagens líderes em MATLAB Simulink, TensorFlow e ROS. Para complementar o ensino e a pesquisa, o sistema deve ser equipado com câmeras, E/S configuráveis pelo usuário, codificadores e tacômetros, LiDAR de 360 graus e software de controle em tempo real IMU e QUARC de 6 eixos para usuários MATLAB/Simulink. O pacote da plataforma deve ter sido projetado para acelerar a pesquisa e permitir atividades inovadoras em ambientes físicos e virtuais da maneira mais eficiente possível, com uma coleção abrangente de recursos, incluindo exemplos que abrangem desde fundamentos da robótica, como cinemática direta e inversa, percepção e navegação, até localização, fabricação de robótica e muito mais. • O pacote da plataforma deve inclui, no mínimo: • 1 plataforma Robô Móvel : o ideal para o desenvolvimento de aplicações relacionadas à autonomia, navegação e controle, aprendizado de máquina, visão computacional, robótica heterogênea multiagente e de enxame, entre outras. o Pronta para Projetos Baia de prototipagem eletromecânica e cabeçalho de E/S de 40 pinos totalmente acessível. o Pronta para Cursos – Conteúdo de laboratório relevante para disciplinas voltadas à robótica móvel e de manipuladores. o Pronta para Pesquisa – Implantação de aplicações via MATLAB®, Simulink®, Python, C++ e ROS. o Pronta para Enxames – Preço acessível e opções de pacotes permitem múltiplas unidades em laboratório. o Plataforma: Base de acionamento diferencial com 2 rodas e 4 rodízios de suporte o Diâmetro: 570 mm o Altura: 227 mm o Sensoriamento do Sistema de Tração – Detecção de corrente – Encoders ópticos – Tacômetro digital por roda o Desempenho de Movimento – Movimento Máximo: 1,5 m/s de velocidade e 1 m/s² de aceleração – Movimento Nominal: 0,7 m/s de velocidade e 0,5 m/s² de aceleração – Carga Máxima com Movimento Máximo: 20 kg o Alimentação e Autonomia – Tempo de operação: 2 horas por bateria – Fonte de energia: Até 2 baterias LFP de 84 Wh com carregamento externo o Computador Embarcado – Modelo: NVIDIA Jetson Orin Nano o Câmeras – Câmera voltada para baixo: Monocromática com obturador global – 640×400 @ 120 Hz – Câmera frontal: Intel RealSense D435 RGB-D o Sensores – LiDAR: LiDAR 2D 360° com 16.800 pontos por segundo – IMU: IMU de 6 eixos com acelerômetro e giroscópio o Interfaces e Conectividade – GPIO: Cabeçalho de 40 pinos incluindo SPI / I2C / UART / PWM – LEDs: LEDs programáveis pelo usuário – LCD: Módulo de display caracterizado – Portas USB: 4 portas USB 3.0 – HDMI: 1 porta HDMI completa – Conectividade: IEEE 802.11ac Wi-Fi e porta Gigabit Ethernet o Suporte a Linguagens – MATLAB / Simulink / Python / ROS 2 • 1 x mapa de conteúdo de armazenamento e fronteiras (12′ x 12′) • 1 x mapa de modelo para conteúdo (4′ x 4′) • 1 x controlador de jogo sem fio 2 x Baterias • 1 x carregador de bateria e cabos • 1 x roteador sem fio pré-configurado para comunicação sem fio de alta velocidade 1 x QUARC para QBot (incluindo conjuntos de blocos Essentials, Autonomous e Robotics) Produto similar ao modelo QBot Platform (COMPLETO), da QUANSER Innovate-Educate, Representada no Brasil pela Cincolab conforme arquivo anexo: “02_Proposta_CoupledTanks_QBot_NovoQArm.pdf “.

Quantidade: 01 unidade

Condições de fornecimento:

A proposta deverá ser feita em papel timbrado da empresa interessada constando nº do CNPJ, razão social, endereço, telefone, dados bancários, e-mail atualizados, prazo de realização do serviço em nº de dias, prazo de entrega, validade da mesma, bem como o tempo de garantia do item cotado e a proposta deverá esta assinada por meio de Certificado Digital com token, Certificado Digital RNP ou Assinatura do Gov.Br.

Para aqueles que apresentarem sua cotação para fornecimento de material, as condições são: Valor do frete incluso no valor do material.

Entrega a ser realizada em Natal/RN.

O início da cotação de preços é 30/06/2025 e a data limite para recebimento de propostas é até as 17:00h, do dia 03/07/2025, para o e-mail franco.anderson@funpec.br e estar endereçada aos cuidados do Grupo de Compras desta fundação.

A FUNPEC é não contribuinte de ICMS. Somos consumidor Final.

CNPJ da FUNPEC: 08.469.280/0001-93

Fundação Norte-Rio-Grandense de Pesquisa e Cultura.

Endereço: Av. Senador Salgado Filho, 3000 – Campus Universitário, Lagoa Nova – Caixa Postal 1540 – CEP: 59078-900 Natal/RN – Fone: (84) 3092-9200