Prezado fornecedor,
Estamos recebendo cotações para o(s) material (is) /serviço(s) abaixo:
Item 01
Descrição: No ambito do projeto FINEP AvançaTec, venho solicitar a compra de Braço Robótico acoplável à plataforma robótica móvel, de acordo com as seguintes especificações mínimas: • Braço robótico com configuração de 4 graus de liberdade (4DOF) com eixo de inclinação triplo paralelo, permitindo manipulação precisa no plano sagital e mantendo a orientação de qualquer objeto manipulado. Também deve inclui uma câmera RGB posicionada após o pulso, que pode ser girada em duas configurações. O manipulador acompanha 6 massas calibradas de 25 g para tarefas de pega e posicionamento, que se conectam facilmente a pontos magnéticos tanto no Braço Robótico quanto na Plataforma Robótica Móvel. Por fim, o sensor de corrente em todas as juntas permite estimar o peso da carga utilizando as formulações cinemáticas fornecidas. • Outras especificações mínimas são: o Graus de liberdade: Base (giro), ombro/cotovelo/pulso (inclinação) e garra (paralela) o Alcance do braço: 382 mm o Abertura da garra: 70 mm o Sensoriamento: Monitoramento de posição, velocidade e corrente o Velocidade máxima: 180 graus/segundo o Velocidade nominal: 60 graus/segundo o Capacidade máxima de carga: 150 g o Tempo de operação conectado à energia: Ilimitado (∞) o Tempo de operação com a Plataforma QBot: Menos de 2 horas o Câmera: RGB – 1280×720 @ 60 Hz Suporte a linguagens: MATLAB® / Simulink® / Python™ / ROS 2.
Quantidade: 01 unidade
Condições de Fornecimento
A proposta deverá ser apresentada em papel timbrado da empresa interessada, contendo obrigatoriamente as seguintes informações:
Número do CNPJ, Razão social, Endereço completo, Telefone para contato, E-mail atualizado, Dados bancários, Prazo de realização do serviço (em número de dias), Prazo de entrega de material/equipamento, Validade da proposta; Prazo de garantia do item cotado e Forma de pagamento mediante emissão de nota de empenho (o prazo de pagamento é iniciado após a realização do serviço ou entrega do produto).
A proposta deve estar assinada digitalmente, utilizando um dos seguintes meios:
Certificado Digital com token ou Assinatura eletrônica pelo portal Gov.br.
Para propostas referentes ao fornecimento de material:
O valor do frete deverá estar incluído no valor total do material e a entrega deverá ser realizada em Natal/RN.
Cronograma da Cotação:
Início do recebimento de propostas: 30/09/2025, Prazo final para envio: até às 17h do dia 03/10/2025
As propostas deverão ser enviadas A/C: Grupo de Compras – FUNPEC, para o e-mail: alessandra.pessoa@funpec.br
Informações adicionais:
EXTRATO DE CONTRATAÇÃO DIRETA – REQUISIÇÃO Nº
Requisição Nº Contratante: Fundação Norte-Rio-Grandense de Pesquisa e Cultura – FUNPEC. Contratada: CINCOLAB TECNOLOGIA LTDA. Objeto: Aquisição de Braço Robótico Acoplável. Projeto: 932025 – FUNPEC-FINEP-UFRN-AVATEC REF. :0898/24. Valor: R$ 112.125,00 (CENTO E DOZE MIL E CENTO E VINTE E CINCO REAIS). Fundamento legal: Art. 26, Inciso VI do Decreto nº 8.241/14. Natal/RN, 28 de outubro de 2025.