Prezado fornecedor,
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Item 01
Descrição: No ambito do projeto FINEP AvançaTec, venho solicitar a compra de Plataforma Robótica Móvel Autônoma, de acordo com as seguintes especificações mínimas: 1. Descrição Geral O equipamento deverá ser um robô móvel autônomo educacional, do tipo omnidirecional, destinado a ensino, pesquisa e desenvolvimento em Automação, Robótica, Indústria 4.0 e Sistemas Ciberfísicos, com capacidade de movimentação em todas as direções no plano XY e rotação sobre o eixo Z. 2. Estrutura e Dimensões • Chassi em aço inoxidável, diâmetro aproximado de 450 mm; • Altura da base ao topo do controlador: 325 mm; • Peso máximo: 22,8 kg; • Capacidade de carga: mínimo de 30 kg; • Barra de impacto em elastômero termoplástico com sensor digital de colisão; • Torre de montagem para prateleiras e acessórios. 3. Sistema de Movimentação • Três rodas omnidirecionais (diâmetro: 120 mm); • Três motores DC com caixas de redução (relação 32:1), rotação máxima de 3600 rpm, com encoders; • Graus de liberdade: movimentação em qualquer direção no plano XY e rotação no eixo Z. 4. Fonte de Alimentação • Duas baterias recarregáveis de 18 VDC, com carregador e cabo de alimentação; • Sistema de recarga com LED indicador de funcionamento. 5. Sensoriamento e Controle • PC embarcado com processador Intel i5 (8ª geração ou superior), 2.5 GHz (até 4.2 GHz turbo), 8 GB RAM, SSD de 64 GB; • Sistema operacional Linux Ubuntu 64 bits pré-instalado; • Controlador dedicado 32 bits para motores, com interface Ethernet; • Câmera estéreo Intel RealSense USB 3.0, resolução Full HD 1080p, com projetor infravermelho; • 9 sensores infravermelhos analógicos para detecção de obstáculos (alcance de 40 a 400 mm); • 1 sensor indutivo analógico (0-10 V / 4-20 mA, IP67); • 2 sensores ópticos industriais com fibra óptica (até 120 mm, IP65). 6. Conectividade • Wi-Fi dual band (2.4 GHz e 5 GHz, IEEE 802.11 b/g/n/ac); • 1x RJ-45 Gigabit Ethernet; • 4x USB 3.0; • 2x USB 2.0; • 1x HDMI; • 2x PCI slots; • Entradas/saídas digitais (8 DI, 8 DO); • Entradas analógicas (mínimo de 8). 7. Programação e Software • Compatibilidade com ambientes de programação: Robotino View, Robotino Factory, Matlab, C++, Java, ROS, SmartSoft e .NET; • Suporte a programação gráfica e em linguagens convencionais; • Biblioteca de blocos de funções pré-definidas (lógica, matemática, análise vetorial, navegação, processamento de imagens etc.); • Possibilidade de controle remoto via WLAN; • Licença do software Robotino View 3 incluída. 8. Acessórios e Expansões • Inclusão de Módulo Scanner Laser (Range Finder), alcance mínimo de 240°; • Inclusão de Kit de Manipulação de Peças: o Eixo elétrico linear; o Dois mordentes para pega; o Sensor de presença de peça; o Torre de fixação com sinalizador luminoso; o Cabos e conectores necessários. 9. Documentação e Suporte • Manual técnico completo em português ou inglês (versão digital e/ou impressa); • Guias de exercícios e soluções didáticas para ensino e pesquisa; • Diagramas elétricos e de montagem dos sensores; • Garantia mínima de 12 meses, com suporte técnico nacional autorizado.
Quantidade: 01 unidade
Condições de Fornecimento
A proposta deverá ser apresentada em papel timbrado da empresa interessada, contendo obrigatoriamente as seguintes informações:
Número do CNPJ, Razão social, Endereço completo, Telefone para contato, E-mail atualizado, Dados bancários, Prazo de realização do serviço (em número de dias), Prazo de entrega de material/equipamento, Validade da proposta; Prazo de garantia do item cotado e Forma de pagamento mediante emissão de nota de empenho (o prazo de pagamento é iniciado após a realização do serviço ou entrega do produto).
A proposta deve estar assinada digitalmente, utilizando um dos seguintes meios:
Certificado Digital com token ou Assinatura eletrônica pelo portal Gov.br.
Para propostas referentes ao fornecimento de material:
O valor do frete deverá estar incluído no valor total do material e a entrega deverá ser realizada em Natal/RN.
Cronograma da Cotação:
Início do recebimento de propostas: 15/09/2025, Prazo final para envio: até às 17h do dia 18/09/2025
As propostas deverão ser enviadas A/C: Grupo de Compras – FUNPEC, para o e-mail: alessandra.pessoa@funpec.br
Informações adicionais: